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庫伯勒kubler編碼器電機(jī)的位置檢測在電機(jī)控制中是十分重要的，特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運動狀態(tài)的應(yīng)用場合，如位置伺服系統(tǒng)。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有：微電機(jī)解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載

庫伯勒KUBLER編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的庫伯勒KUBLER編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停

庫伯勒KUBLER編碼器在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。庫伯勒KUBLER編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根

庫伯勒kubler傳感器在封裝中直接安裝裸芯片的方法仍將在那些不能采用通用低成本方法的領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。多芯片模塊常用的低成本方法可在許多相對安全的環(huán)境中廣泛使用。侵蝕性環(huán)境如生物-醫(yī)學(xué)移植器件應(yīng)用似乎更青睞于玻璃封裝的方法，因為玻璃封裝具有良好的密封性能、生物兼容性和絕緣性，允許在無線通訊中使用天線，但至今這種封裝只用于特殊器件，因此必須開發(fā)出更通用、成本更低的方法用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。如果

庫伯勒kubler傳感器和制動器的轉(zhuǎn)移模封裝，同時保留至有源器件區(qū)的進(jìn)出通路。盡管塑料封裝不能應(yīng)用于侵蝕性環(huán)境，但預(yù)計大多數(shù)傳感器都將應(yīng)用于相對良好的條件下，因此塑料封裝是一種較好的選擇。在不能采用普通低成本封裝方法的情況下，仍將繼續(xù)采用在管殼中直接安裝裸芯片的方法。采用一種技術(shù)不能達(dá)到傳感器（制動器）與電子器件集成的目的，從經(jīng)濟(jì)的觀點看，庫伯勒kubler傳感器在一塊芯片上合成也是不可取的